Az NJSZT blogja a legfejlettebb infokom technológiákról

Jelenből a Jövőbe

Csótányról mintázott, pénzérme méretű mikrorobotok

2020. június 17. - ferenck

Harvardi kutatók tovább zsugorították az egyébként is pirinyó Harvardi Járó Mikrorobotot. A rovarvilág egyik legnépszerűtlenebb fajtájáról, a csótányról mintázott következőgenerációs gépecske nem sokkal nagyobb egy százforintosnál, viszont méretéhez képest meglepően sebesen mozog.

Egy másodperc alatt testhosszának 13,9-szeresét képes megtenni, és ezzel a tempóval nemcsak az egyik legkisebb mikrorobot, hanem egyben az egyik leggyorsabb is. Fejlesztői szerint méretéhez viszonyítva, a legügyesebbek között szintén ott a helye.

A HAMR-JR névre hallgató szerkezet feleakkora, mint elődje. Az elődöt a kutatók megtanították úszni és víz alatt járni. Az ezekkel a különleges adottságokkal nem rendelkező Juniort részben azért hozták létre, hogy teszteljék: az origami által inspirált gyártófolyamat alkalmazható-e többféle méretű robotokhoz. HAMR és más mikrorobotok, például a fallal történő ütközést is jól tűrő Robotméh ugyanezzel a technikával készültek.

harvarrobot.jpg

A fejlesztők a pici botoktól a nagy ipari robotokig ívelő, kvázi mindent lefedő gépskálára gondoltak. Pozitív eredményt értek el: minden az elképzeléseik szerint történt, és az eredeti terv komplexitásából a mikro mérettartományban sem kellett engedniük.

„A kísérletben az volt a csodálatos, hogy semmit nem kellett változtatnunk az előző terven. Bebizonyítottuk, hogy az eljárás lényegében bármilyen eszközre és különféle méretekben is alkalmazható” – jelentette ki Kaushik Jayaram, a robotot ismertető tanulmány elsőszámú szerzője.

Látni akarták azt is, hogy a zsugorodás milyen mértékben befolyásolja a gép futósebességét és más adottságait. A négylábú Juniort 2,25 centi szélesre és 0,3 grammra kicsinyítették. Hasonló méretű rovarok mozgását utánozva, „kocogni”, ugrálni, leállni, jobbra és balra fordulni és hátrafelé mozogni egyaránt képes.

„Az ekkora robotok túlnyomó többsége csak a legalapvetőbb mozgásokat tudja megvalósítani. Bebizonyosodott, hogy az ügyességből vagy a vezérlésből semmit sem kell a méret miatt feláldozni” – magyarázza Jayaram.

A bejegyzés trackback címe:

https://jelenbolajovobe.blog.hu/api/trackback/id/tr6915755650

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

steery 2020.06.18. 13:52:46

A lábakon járás nem csak annyiból áll, hogy milyen hosszúak a lábak és milyen gyorsan lehet őket mozgatni, mekkora ív mentén előre-hátra-oldalra. Hozzátartozik a lábak felemelésének képessége is, hogy a szerkezet át tudjon lépni például egy kavics fölött vagy föl tudjon menni a lépcsőn. Plusz nagyon fontos még a talpak mérete, alakja, felületi kialakítása a tapadási súrlódás miatt, ami csúszós vagy lejtős felületeken kulcsfontosságú. Szóval bőven van még mit fejleszteni ezeken a szerkentyűkön.