Egy hasznos háztartási robotnak három tevékenységhez kellene értenie: összehajtogatni a kimosott ruhákat, mosogatni és kitisztítani a mellékhelyiséget. Előbbi kettőre akadnak példák, vagy inkább kísérletek, utóbbival viszont eddig még egyetlen fejlesztő sem próbálkozott.
A Japánban rendezett Robot Világszemlén (WRS) a gépeknek a padlót és a csészét is rendbe kellett tenniük. A német Koblenz-Landau Egyetem TIAGo mobilszerkezete szinte tökéletesen elvégezte a feladatot.
A versenybírák véletlenszerűen vizet locsoltak a vécébe és melléje. A gépeknek a folyadék legalább 80 százalékát és a csészében lévő dolgokat kellett eltávolítaniuk.
TIAGo először a vécét, majd az ülőkét detektálja. A kar végén lévő szivaccsal tisztogat, az szívja fel a folyadékot. Ezzel egyidőben a kar papírdarabokat, papírtekercs-végeket is összeszed. A szemetet az oldalán lévő kosárba rakja, majd megtisztítja a padlót.
A csapatok többféleképpen közelítették meg a feladatot. Egyesek az egész helyiséget körbevevő robotrendszert építettek, amely ugyan gyorsabb és talán pontosabb is a mobil manipulátor TIAGonál, praktikusnak viszont egyáltalán nem nevezhető.
TIAGo nem kifejezetten gyors, viszont, mint ahogy a Berkeley Kaliforniai Egyetem mosott ruhákat hajtogató híres PR2 robotja is bizonyítja: a tempó egyáltalán nem fontos, feltéve, hogy a lakástulajdonos nem tartózkodik otthon. Robotporszívók sem szélsebesek, de kit érdekel, hogy egy-két óra alatt végzik el a 20 perces munkát, ha nem vagyunk jelen?
Egyelőre azonban messze vagyunk a praktikus otthoni autonóm mobilrobotoktól. Hasonló feladatokat hamarabb végezhetnek szállodákban, ahol sok a szoba, minden helyiség egyforma, naponta kell takarítani.
A mai robotok előrejelezhető/kiszámítható környezetben, hosszú ideig tartó és ismétlődő tevékenységek végzésére jók. Egy szállodai tisztítórobot megfelel ezeknek a kritériumoknak, és legyen akármennyire drága, jó befektetés lehet.
A közeljövő hoteljeiben valószínűbb azonban, hogy ember-robot csapatok takarítanak. A humán fél a nehezebb részt, például az ágy rendbetételét, a roboté a padló és a fürdőszoba.
Takarítórobotok munkába állításának azonban nem a hardver, és nem is a szoftver a legfőbb akadálya, hanem az emberi tényező. Mellékhelyiségek, fürdőszobák takarítását ugyanis hibátlanul és gyorsan elvégezzük, még ha nem is szeretjük.
Akkor viszont miért fizetnénk egy házi robotért?
