Az Neumann Társaság blogja a legfejlettebb infokom technológiákról

Jelenből a Jövőbe

Jelenből a Jövőbe

Nyílt forrású robotot mutatott be a Hugging Face

2025. május 06. - ferenck

A nyíltforrású mesterségesintelligencia-modelleket kínáló, New Yorki székhelyű francia-amerikai Hugging Face szintet lépett a francia Pollen Robotics felvásárlásával. A Pollen Reachy 2 robotjának kódja Apache 2.0 licenc alatt ingyen szerezhető be, maga a gép pedig 70 ezer dollárba kerül.

Az opcionális kerekes alapon álló robot két karral, markoló-kezekkel rendelkezik. Elsődleges rendeltetése az oktatási alkalmazások, valamint ember-robot interakciók tanulmányozása valódi környezetekben.

hugging_face_robot0.jpg

Pythonban programozható, a Hugging Face LeRobot könyvtárának modelljeit futtatja. A vezérlőszoftvert helyben futtatja egy AMD processzoron alapuló PC-n, míg a mesterségesintelligencia-feldolgozás a számítási felhőben vagy helyi szerveren történik.

A robot virtuálisvalóság-kontrollerekre (Meta Quest 2 és 3) és a Pollen VR appjára reagál. Két kamerával felszerelt feje észleli, rögzíti a gyorsan változó környezetet, a távolságokat optikai szenzor méri. Az antennáin lévő mikrofonok hangokat vesznek fel, torzója mélykamerával észleli a távolságokat. Az alap a navigációban segítő Lidar érzékelőt is tartalmaz.

hugging_face_robot.jpg

A test nyakban és csuklóban 3D-s, a vállakon és könyökben 2D-s ízületekkel rendelkezik. Mindkét karja maximum három kiló tömegű tárgyakat képes felemelni. Tíz óra hosszat működő, újratölthető, huszonnégy voltos akkumulátor üzemelteti.

A Hugging Face robotikai lépése nem előzmények nélküli. A korábban a Tesla Optimusán dolgozó Remi Cadene tavaly csatlakozott a céghez, robotika projektjeiket ő vezeti. 2024 májusában mutatták be az előre programozott modelleket, adatkészleteket, megerősítéses és imitációs tanuláshoz használható szimulátorokat kínáló, nyíltforrású LeRobot kódkönyvtárat. Novemberben az Nvidia bejelentette, hogy a LeRobot adatgyűjtését, gyakoroltatását és hitelesítését felgyorsítandó, együttműködik a Hugging Face-szel.

A Pollen felvásárlása általános trendhez, az egész MI-iparágat érintő robotikai befektetésekhez kapcsolódik. A fejlesztések elsődleges célpontjai a humanoidok, csökken is az áruk. Jensen Huang, az Nvidia vezérigazgatója szerint a mesterséges intelligenciával rendelkező robotok több-billió dolláros üzleti lehetőséget jelentenek.

Egyelőre persze lassan mendegélnek a forradalminak ígérkező alkalmazások felé. Nyíltforrású rendszerek felgyorsíthatják a folyamatot.

A bejegyzés trackback címe:

https://jelenbolajovobe.blog.hu/api/trackback/id/tr418848514
süti beállítások módosítása