Robotikusok hosszú ideje tanulmányozzák az úgynevezett többkontaktos helyváltoztatást, azt a folyamatot, amely csecsemőknek lehetővé teszi első lépéskísérleteiket a két lábon való járás elsajátításához.
Sok más területhez hasonlóan, a robotikában is gyakran az élővilág, humanoidok esetében pedig az…