Az IDC piackutató cég új felméréséből kiderül: a mesterségesintelligencia-ipar jelene és közeljövője egyaránt rózsás.

Az MI szoftverből, hardverből és szolgáltatásokból befolyó 2021-es globális bevételt 341,8 milliárd dollárra becsülik. A tavalyi 156,5 milliárd duplájáról van szó, és az IDC óvatos prognózisa is minimum 500 milliárdot vár 2024-re.

A tanulmányt interjúk, statisztikák, pénzügyi beszámolók és más adatok alapján készítették. A világ minden régióját reprezentáló, több mint hétszáz mesterséges intelligenciával foglalkozó vállalat vett részt benne.

2022-re 18,8 százalékos iparági növekedést várnak. Az elemzés három általános kategóriával foglalkozik: szoftverrel, hardverrel és szolgáltatásokkal.

A teljes MI-piac bevételeinek 88 százaléka a szoftverekből jön össze. Az alkategóriák közül az MI-platformok a legfontosabbak, ezek generálják a bevételek felét. Az alkalmazások piaca viszont gyorsabban, öt év alatt évi 33,2 százalékkal növekszik.

Az MI-alapú hardver (főként szerverek és tárolók) az iparági eladások csupán öt százalékát teszik ki, ami mit sem változtat azon a tendencián, hogy a szoftver- és a szolgáltatásfrontnál is nagyobb (29,6 százalékos 2021-es) növekedés várható. Az eladások 82 százaléka szerverekhez köthető, a területet pedig olyan mamutcégek uralják, mint például a Dell, a HPE, a Huawei, az IBM, az Inpur és a Lenovo.

A (másik két területtel egymást gyakran átfedő) szolgáltatások tavaly az összeladások 14 százalékát generálták, az IDC évi átlagban 21 százalékos növekedést prognosztizál 2025-ig. (80 százalék kifejezetten IT-szolgáltatás lesz.)

Az IDC legújabb előrejelzése a cég előző, februári és az MIT Technology Reviews anyagához is hasonló következtetéseket von le. Azért fontosak ezek a prognózisok, mert sok más csúcstechnológiához hasonlóan, az MI területén is nehéz különbséget tenni a tényleges növekedési potenciál és a pletykaszintű hype között, és egy ilyen alapos kutatás komoly (és valódi) segítséget nyújthat üzleti vezetőknek, befektetőknek – és természetesen MI-szakembereknek is. Persze a piackutatások is tévedhetnek, bőven akadt már rá példa, de bizakodjunk, hogy az IDC most nem fog.

Egyre több vállalat veszi komolyan a klímakatasztrófához vezető változásokat, és igyekszik valamit tenni ellenük. Egy, 8098 céggel végzett 2021-es felmérés alapján az erdők pusztulása, a vízhiány és más időjárási jelenségek a következő öt évben 120 milliárd dolláros kárt okoznak a vállalkozásoknak.

Nem véletlen, hogy nagyvállalatok tevékenységében fontos szerephez jutnak az éghajlatváltozás globális kereskedelemre gyakorolt hatásairól előrejelzéseket készítő startupok. Ezek, az éghajlatelemzésre specializálódott cégek mesterséges ideghálókat tanítanak be, hogy segítséget nyújtsanak a melegedő bolygó kockázatainak kitett vállalkozásoknak.

Környezeti adatok és olyan tényezők interakcióit modellezik, mint például a nyersanyagárak, a fogyasztási mintázatok, az import/export. Eredményeiket elsősorban azoknak a nagyvállalatoknak értékesítik, amelyek tevékenységüket fenyegető komoly veszélyt látnak a klímaváltozásban, és következményként például másként értékesíthetik majd a termékeiket, vásárolhatnak nyersanyagokat stb.

A 2017-ben alapított San Franciscói ClimateAI hosszútávú éghajlat-szimulációk kimenetein gyakoroltatta a következő évek kockázatainak felbecsléséhez hasznos rövidtávú előrejelzéseket generáló modelljét, amely azt is megmondja, milyen lesz a termés különböző régiókban. A cég például előrejelezte, hogy 2020-ban Ausztrália egyes részein az átlagosnál többször fog esni az eső, amellyel hozzájárult a vetőmag-értékesítők öt-tíz százalékos bevétel-növekedéséhez.

A New Yorki Gro Intelligence 40 ezer adatforrást, köztük műholdas képeket, csapadék-jelentéseket elemezve, állapítja meg jövőbeni aszályok, áradások és a mezőgazdasági tevékenységet befolyásoló más időjárási jelenségek hatását. A cég olyan nagyágyúknak dolgozik, mint például az Unilever (Ben & Jerry’s, Lipton, Knorr), a gyorsétterem-birodalom Yum! Brands-nek (KFC, Pizza Hut, Taco Bell) és a pénzügyi óriás BNP Paribasnak.

A többek között a Google Street View adataival és műholdas képekkel dolgozó kaliforniai (Menlo Park) One Concern katasztrófa-forgatókönyvek kidolgozásában segít ügyfeleinek – például a klímaváltozás épületekre, közutakra és az infrastruktúra más elemeire gyakorolt hatását tanulmányozzák.

A globális katasztrófa költségeinek a kiszámításával sokat segíthetnek a mesterségesintelligencia-alapú előrejelzések, az MI megfoghatóbbá – pénzzé – teszi a veszélyeket.

Mintha egy sci-fi filmet látnánk, pedig nem, mert az ausztráliai Queensland szövetségi állam egyik bányája a helyszín, ahol drón navigál a barátságtalan környezetben.

A CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation) kormányügynökség által fejlesztett technológiával bányák emberi jelenlét nélkül vizsgálhatók át, térképezhetők fel. Néhány éve elképzelhetetlennek tűnt, hogy drónok repkednek GPS számára használhatatlan közegben, most viszont már valóság.

A HoverMap szkennelő technológia leginnovatívabb része az autonómia: a drón valósidőben, saját maga hoz döntéseket, emberek nincsenek veszélyben a föld alatt. Útvonalakat keres, rögzített pontok alapján dolgoz ki koordinátarendszert. A szkenner másodpercenként 300 ezer lézerpontot küld el, hogy az érintettek képet alkothassanak a környezetről. Ha megszűnik a drón és a külvilág közötti kapcsolat, visszatér az egyik ponthoz, hogy onnan könnyebben találja meg a kivezető utat.

A szkennert nemcsak drón használhatja, és egyes környezetekben ugyan a repülés az egyetlen opció, viszont máshol szárazföldi robotra és járműre is felszerelhető. Akár hátizsákra is, bár a lényeg, hogy ne embernek kelljen ezeket a kockázatos helyszíneket feltérképeznie.

Az utóbbi években a balesetek emelkedő száma miatt, a szénbányák biztonsága egyre fontosabb kérdéssé vált Ausztráliában. Szakemberek bizakodnak, hogy az új technológiával a bányák üzemeltetői változó környezetben is képesek gyors döntéseket hozni. Ha például azt látják, hogy valahol romlottak az állapotok, a terület többször leszkennelhető, a változások detektálhatók. Utána vagy átalakítják a közeget, vagy – megelőző szándékkal – kimentik az ott dolgozó személyeket.

A szkenner arra is programozható, hogy ellenőrizze: a bánya szerkezete megfelel-e a biztonsági elvárásoknak. Algoritmusok például sziklacsavarodásokat észlelhetnek, amelyeket szakértők összehasonlítanak a szkenekkel.

Drónokat nehéz bányákban tesztelni, de a bánya-szimulációk sokat segítenek. Az éghajlatváltozással viszont előbb-utóbb megszűnik a szénből előállított energia. A technológiát szerencsére más területeken, például rézbányászatban is nyilván használhatják.

Júniusban különleges kávézó nyílt meg Tokió központi Nihonbashi negyedében. Az egyelőre pilotprojektként működő Dawn Café felszolgálói robotok, a gépeket mozgás- és mentálisan sérült személyek otthonukból irányítják Japánból és külföldről.

A projekt az Ory Laboratórium társalapítója, Kentaro Yoshifuji szellemgyermeke. A humanoid robotokat a laborban építik, jelenleg húszan dolgoznak, egyesek, a torzók asztalon ülnek, mások, az egészalakos szerkezetek felszolgálnak. A kávézóban nincsenek lépcsők, és a sima fatalaj miatt kerekes székes vendégek is kényelmesen érzik magukat a helyszínen.

A gépek neve OriHime, van kamerájuk, mikrofonjuk és hangszórójuk, amelyek lehetővé teszik a távolban tartózkodó operátor és a vendég közötti kommunikációt. A robotok állást nehezen találó személyeknek biztosítanak munkalehetőséget. Ötven alkalmazottnak, túlnyomó többségük otthonról dolgozik.

„Felvehetem a rendelését?” – kérdezi a gép, miközben megmutatja az étlapot. A vendégek burgerek, curryk és saláták közül válogathatnak.

Az asztali miniatűr robotokkal beszélgetnek, a három nagyobb az ajtóban fogadja az érkezőket, italokat szolgál fel stb. A bárnál barnakötényes barista robot áll, ő főzi a kávét.

A robotok inkább csak közvetítenek a dolgozók és a vendégek között. Az egyik – szomatikus tünetzavarokkal küzdő – alkalmazott elmondta, hogy sok témáról, például az időjárásról, szülővárosáról, betegségéről beszélgetnek. Örül a munkának, hogy adhat valamit a társadalomnak.

Mások változatos betegségektől szenvednek, többük amiotrófiás laterálszklerózisos, ők például speciális digitális panelen, szemmozgással küldenek jeleket a robotoknak.

A gyerekkorában súlyos egészségügyi problémákkal küszködött Yoshifuji elmondta: régóta gondolkozott az otthonukat betegségek miatt elhagyni képtelen személyek munkalehetőségein, társadalmi kapcsolatain. A kávézót nagyvállalatok támogatják, és közösségi finanszírozással (crowdfunding) is gyűjtöttek hozzá pénzt.

Egyelőre a Dawn Caféra összpontosít, de eszébe jutott, hogy a jövőben a robotok a paralimpiát is változatosabbá tehetik.

Egy új-zélandi PhD-hallgató és társai „drón vadőr” technológiája megállapította, hogy az Északi-sziget vörösbegyhez hasonló, negyven Toutou Way színes madara honnan hova költözött. Az újítás madarak mellett más állatok megfigyelésére is ideális.

A költözés után az állatok túlélési rátáját vizsgálták, kíváncsiak voltak, hogy maradnak-e új környezetükben, egy ragadozók által ellenőrzött, 4 ezer hektáros erdőben, egyébként védett területen.

Mindegyik madárra 0,7 grammos adóvevőt rögzítettek, hogy a drón követhesse őket. A Toutou Way a tavaszi és nyári költési időszakban különösen kiszolgáltatott a ragadozóknak. Követésükhöz földi és égi megoldásokat egyaránt használnak, de a „drón vadőr” a legeredményesebb: jó munkát végez, sok idő és pénz spórolható meg vele. Egyszerre akár ötszáz állatot is képes figyelni.

Korábban napokig kellett bozótokban, nehéz terepen tanulmányozni a madarakat, és talán előbukkantak, talán nem, most viszont a drónnal tíz perc is elég egy-egy állat lokalizálásához. A gép olyan helyeken is eredményes, ahol a jelérzékelés nagyon nehéz.

A negyven elköltözött madárnak kb. a fele berendezkedett az új környezetben, párt is találtak maguknak. A többiek szemmel láthatóan kevésbé érzik magukat otthonosan, de élnek, jobb területet és párt keresnek.

A fejlesztések egy öt éve indult projekt, egy védett terület megújítása keretében történtek. A projekt a ragadozók ellenőrzésével foglalkozó, immáron két évtizedes program része. Elsőként a Toutou Way madarak tértek vissza a védett közegbe. Korábbi kutatások eredményei alapján őket könnyebb megfigyelni, és a túlélési esélyeik is magasak.

Évekig fogják figyelni őket, mert meg akarnak győződni, hogy a nőstények túlvészelik-e a költési időszakot, szaporodnak-e, és a fiókák megmaradnak a védett területen, vagy távoznak.

Megerősítéses tanuláson (reinforcement learning, RL) alapuló modellek egyre jobban teljesítenek régi Atari-játékokban, amellyel a szakterület fejlődéséhez is hozzájárulnak. Az új bajnok képalkotásból kölcsönzött trükkel bővített, egyszerű RL-architektúra.

A DeepMind, a londoni Imperial College és University College, valamint a Kolozsvári Műszaki Egyetem kutatói rájöttek, hogy színkép-normalizálással – hasonló inputok megjelenítése közötti különbségek korlátozásával – sokkal jobban javítható egy RL-modell teljesítménye, mintha több friss újítást egyesítenének.

Megerősítéses tanulással a modell figyeli a környezetét, például a legendás Pong játékot, a megfigyelés alapján dönti el, hogy mit cselekszik, mondjuk, megmozgat egy tárgyat, és ha jó az eredmény, jutalmat, adott esetben pontot kap. Nehéz így tanulni, mert különféle cselekedeteket választ ki, miközben a gyakorlóadatok, a megfigyelés és a jutalmak változnak.

A gyakorlóadatok módosítása hasonló problémát jelent a generatív ellenséges hálózatoknál (GAN) is. A generátor és a megkülönböztető hálózatok úgy befolyásolják egymást, hogy közben maguk is változnak.

GAN-oknál sokat segít a színkép-normalizálás – ezzel a technikával csökkentik a változásokat. A kutatók rájöttek, hogy ha egy GAN-nél bevált, akkor RL-modelleknél is működhet.

Konvolúciós ideghálót, egy megerősítéses tanuláshoz fejlesztett C51-et színkép-normalizálással bővítettek. A modellt az Árkád Tanulókörnyezetben (ALE) gyakoroltatták (az ALE egy játékgyűjtemény, amelyben a lépések az Atari kontroller mozdulatainak felelnek meg).

Megfigyelés alapján, C51 minden lehetséges lépéssel kapcsolatban előrejelzi a valószínű jutalmak eloszlását, majd kiválasztja a legmagasabbal kecsegtető lépést. Gyakorlás közben előrejelzett és tényleges jutalmakat összehasonlítva, finomít prognózisán.

A színkép-normalizálás a hálózati rétegekben korlátozza a paramétereket, például, hogy mekkora lehet az eltérés két előrejelzés között. Minél kisebb, annál hasonlóbbak a prognózisok. A limitek bevezetése kb. hasonló a tanulási tempó csökkentéséhez. A kutatók a modell tanulási tempójának csökkenését a színkép-normalizálással bevezetett korlátozásokkal szinkronba hozó optimalizáló eljárást találtak ki.

A két módszert használó modellek nagyjából egyformán teljesítettek, a színkép-normalizálás a modell minden szintjén javított a teljesítményen, viszont ha csak az utolsóelőttinél alkalmazták, az a modell kapta a legtöbb jutalmat.

A kutatók utolsóelőtti rétegben „színlép-normalizáló” technikával kiegészített C51 modellje a korábbi bajnok Rainbow-val mérkőzött meg, és 54 játékban átlagosan 248,45, míg ellenfele csak 227,05 jutalompontot gyűjtött.

Mi ebből a tanulság? Az, hogy a gépi tanulás egyik területén működő megoldások más területeken is nagyon hatékonyak lehetnek. A színkép-normalizálás beemelésével, egyszerűbb megerősítéses tanulómodellek jöhetnek, és a mostani technikák is javíthatók.

A dél-afrikai szellemi tulajdonjogok hivatala szabadalmi oltalmat adott egy mesterséges intelligencia által fejlesztett, fraktálgeometrián alapuló élelmiszertárolóra. Az MI, az algoritmus a feltaláló.

A Dabus nevű rendszert az MI-kutatásban és programozásban is úttörő Stephen Thaler dolgozta ki, de az algoritmus a szabadalom birtokosa. A kutató a szabadalmi joggal foglalkozó ügyvédek alkotta Mesterséges Feltaláló Projekt (AIP) segítségével több országban több alkalmazást nyújtott be szabadalmi oltalomra. Az AIP a tényleges újításokat generáló algoritmusok fejlesztését promótálja.

Dabus véletlenszerű kapcsolatokat dolgoz ki képek, szövegek és más adatok között. Újdonságukat létező ötleteket tartalmazó adatbázisokkal összehasonlítva rangsorolja. Ha a „találmányok” valamelyike átlépi az újdonság megadott határát, Thaler átnézi, értelmezi a funkcióit, és szabadalmi kérvényt ír.

A dél-afrikai hivatal nem kommentálta az oltalmat, amiből egyes szakértők tévedésre következtetnek. Az Egyesült Államok, az Egyesült Királyság, az EU és Ausztrália szabadalmi hivatalai ugyanis visszadobták az AIP kérvényeit. Egy ausztrál bíróság viszont nemrég felülbírálta az ország eredeti döntését. A kérvények további tizenkét országban elbírálásra várnak.

A dél-afrikai oltalom talán azzal is magyarázható, hogy az ország az utóbbi években a technológiai innovációt támogató módosításokat hozott szabadalmi politikájában.

Ez a szabadalom precedensértékű lehet abban a vitában, hogy egy algoritmus új zenék, képek és más szellemi tulajdonok alkotójának tekinthető-e, és ha igen, milyen mértékben. A vitának valószínűleg fontos pénzügyi és jogi következményei lesznek.

A szabadalmi rendszereket sokan kritizálják az oltalmakat elnyerő vagy kérvényeket ipari mennyiségben kitöltögető trollok miatt. Többek szerint ők inkább hátráltatják, semmint előrébb viszik a technológiákat. Ha egy MI sok kérvényt ki tud tölteni, talán célszerű újragondolni az egész rendszert. De ettől még mesterséges intelligenciák is lehetnek feltalálók.

A világ egyik legnagyobb mezőgazdasági gépgyártója, a John Deere 250 millió dollárt fizet a kaliforniai Bear Flag Robotics startupnak, hogy hagyományos traktorait teljesen autonóm szerkezetekké alakítsa át. Hamarosan megduplázódik a cég önvezető traktorainak száma.

Az önvezető autók ugyan még nem terjedtek el a közutakon, a technológia azonban elég érett már ahhoz, hogy zártabb környezetben, például farmokon működjön.

A John Deere közel két évtizede fejleszt a humán vezetőt segítő, GPS-es rendszerrel működő traktorokat, mesterséges intelligenciával pedig ha nem is annyira hosszú ideje, de szintén évek óta foglalkozik. 2017-ben vásárolta fel a gyomirtó robotokat építő kaliforniai Blue River Technology startupot, 2018-ban partnerségi programot indított ígéretes startupokkal, többük gépi tanulást alkalmaz.

A Bear Flag az autóiparban fejlesztett önvezető technológiát most a mezőgazdasági járművekre alkalmazza, hogy ember nélkül is biztonságosan működjenek a gazdaságokban.

Ezek a traktorok GPS-követést és szenzorikus adatokat kombinálva navigálnak. Lidar, radar és kamerák teszik lehetővé, hogy lássák a környezetet. Aktuátorrendszerek vezérlik a kormányt, a fékezést és a különféle eszközök vontatását.

Az egész rendszert farmokon való vezetésre dolgozták ki, gépilátás-algoritmusa például megkülönbözteti a letört ágakat a fáktól – előbbieken átmehet a jármű, utóbbiakat el kell kerülnie.

A szenzorok a traktor által megmunkált talaj minőségéről is gyűjtik az adatokat. Az így beszerzett információk alapján a farmerek finomhangolhatják rovar-, gyom- és gombairtó szerek használatát, amivel akár húsz százalékkal csökkenthetik ezirányú kiadásaikat.

A rendszer az első vezetésen megtanulja, hogy hol vannak a gazdaság határai. Utakat, vízfolyásokat és más akadályokat azonosít, a térképet traktorflotta rendelkezésére bocsátja, hogy távolból is ellenőrizhetők, vezérelhetők és monitorozhatók legyenek.

A mesterséges intelligenciával támogatott gépek nemcsak a hosszú ideje tartó munkaerőhiány leküzdésében segítik a farmereket, hanem a termelékenység növeléséhez és a negatív természeti hatások csökkentéséhez is hozzájárulnak.

A részben Elon Musk által alapított OpenAI (amit Musk később csalódottan hagyott ott) nemrég mutatta be írott angol nyelvű utasításokat felhasználható kóddarabokká alakító, Codex nevű algoritmusát.

Codex az utasításokat egyelőre kezdetleges játék- és weblapkészítő szoftverek alapjaihoz dolgozza át. Egyrészt gyakorlott programozók munkáját teszi könnyebbé, másrészt kezdőknek segít a tanulásban.

A felhasználó például leírhatja annak a honlapnak a külsejét és az alapfunkcióit, amit pont tervez, felsorolja, hogy mit hova akar tenni, Codex pedig egyszerű tervvel áll elő, hogy hogyan értelmezte az utasításokat.

A mesterséges intelligencia ezzel még nem válik feltétlenül programozóvá, viszont egyértelműen a programozó asszisztenseként vagy az ötleteket a megvalósulás érdekében kóddá változtató „megbízottként” dolgozik.

„A programozók megsokszorozására alkalmas eszköznek tartjuk. A programozás két részből áll: keményen el kell gondolkozni egy problémáról, próbálni megérteni azt, majd az apró darabkákat tényleges kóddá térképezni, legyen az egy könyvtár, funkció vagy alkalmazásprogramozói felület (API)” – magyarázza Greg Brockman, az OpenAI főmérnöke.

Codex GPT-3-on, az OpenAI híres-hírhedt az írott internet jelentős részén gyakorolt, szöveggeneráló algoritmusán alapul.

A futtatásához szükséges extra források miatt viszont összeütközésbe kerülhetnek nyíltforrású programozói közösségekkel. Az ok, hogy a Codex a nyílt forrású kódtárakból összeszedett extraadatokra (is) épül. Ezeket a gyűjteményeket programozók viszont azért állították össze, hogy megosszák, és ők osszák meg a világgal.

Technikailag – és jóindulattal – persze úgy is felfoghatjuk, hogy Codex a megosztás hatékonyabb módja. Az OpenAI szerint nem sértettek szerzői jogokat, viszont egy ilyen masszív algoritmust önkéntesek munkájára felépíteni, enyhén szólva is megkérdőjelezhető és kritizálható gyakorlat.

A bizonytalan, például törmelékes, romos terepen közlekedő, mozgásukhoz a karjukat is használó robotok mostantól ezekben a közegekben is gyorsabban haladhatnak, mert egy, a Michigan Egyetemen fejlesztett új útvonaltervező algoritmus rövidebb ideig tartó adatfeldolgozás mellett szabványalgoritmusoknál háromszor eredményesebb a jó utak megtalálásában.

Az egyensúly fenntartásához a karjukkal manőverező gépek katasztrófa sújtotta vagy építési környezetben is nagyobb valószínűséggel elboldogulnak.

„Ha például leomlott házfalak között van egy robot, csak a lábával nem tud mindig egyensúlyozni, előrehaladni. Szüksége van új algoritmusokra, amelyek kijelölik, hogy hova tegye a lábát és kezét. A stabilitás megőrzéséhez ezeket a végtagokat mind együtt kell koordinálni” – magyarázza Dmitry Berenson, a kutatás egyik vezetője.

Lehetővé tették, hogy a robotok a sikeres útvonal kiszámítása előtt megállapítsák, mennyire nehéz a terep. Első lépésként, gépi tanulással tanították meg nekik kezük-lábuk használatát, helyes mozgatásukat, hogy ne veszítsék el az egyensúlyukat. Utána sokkal bonyolultabb új környezetben gyakorolhatták a megtanultakat.

Hagyományos algoritmusok terepbecslésével viszont – különösen nagyobb alapterületeken – sokáig tartott az útvonaltervezés. Ekkor találták ki az „oszd meg és uralkodj” módszert: azaz az utat nehezen és könnyebben bejárható szakaszokra osztották. Az előbbieken a gépek felhasználják a megtanultakat, az utóbbiakon viszont az egyszerűbb útvonaltervezés is működik.

A megoldás azért bonyolultabb, mint gondolnánk, mert nem egyértelmű a probléma pontos feldarabolása, és hogy melyik szakaszon melyik tervezési mód a jó.

A teljes környezet mértani modellje kell hozzá, amihez a robot előtt felderítőmunkát végző drón szükséges. Virtuális környezetben, romos folyosón navigáló humanoiddal tesztelték, és a robot ötven kísérletből 84 százalékos eredménnyel célba ért. Amikor csak a hagyományos tervezést használta, 26 százalékot ért el, és a sikeres kísérletekben átlag két perc helyett három perc alatt ért célba.

A kutatók bemutatták, hogy az algoritmus a fizikai valóságban is működik. Kerekes robotot kétkaros torzóval szerelték egybe hozzá. Az útvonalterv 0,1 másodperc alatt készült el, hagyományos tervezéssel viszont 3,5-ig tartott.

Hamarosan elkezdenek a dinamikus mozgás stabilitásán dolgozni, hogy a robot majdnem olyan természetesen mozogjon, mint az állatok és az ember, amellyel gyorsabbá is válik.